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電子工作

KonashiのI2Cについて

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iPhoneからコントロールできるラジコンを作ろうと思い、KonashiのI2Cを使って、モーターを同時に制御しようとしたところ、レイテンシが大きすぎて、真っ直ぐ走らなかったという話。