OpenNI/Kinectドライバ/NITEインストール（Mac OS X）

大学のプロジェクトでKinectを使おうとしたところ、インストール作業で10人中10人がハマるという
驚異の結果となったので、自分が成功した方法をメモしておく。

基本的に以下のサイトを参考にした：
OpenNI: MacでKinectを使う

１．MacPortsインストール

２．Terminal.app（アプリケーション＞ユーティリティ＞ターミナル）起動。

以下の手順のコマンドをコピーして実行していく。

３．libtoolインストール

sudo port install libtool

エラーが発生した場合：

xcode-select -switch /Applications/Xcode.app

参考：xcodebuildにXcodeの場所が変わったことを教える

４．libusbインストール

XcodeでCommand Line Toolsをダウンロード・インストール。
（Xcode起動→Preferences→Downloads→Command Line Tools）
参考：MacPortsでport installしようとしたらmakeがないと言われた時の対処法

sudo port clean gdbm
sudo rm -f /opt/local/lib/libusb-1.0.0.dylib
sudo port clean libusb
sudo port install libusb +universal

５．OpenNIインストール

OpenNIをダウンロード（Downloads > OpenNI Modules > OpenNI Binaries > Unstable > MacOSX 10.7 Universal）
http://www.openni.org/downloadfiles/openni-binaries/20-latest-unstable

どこでもいいので「Kinect」ディレクトリを新規作成。
ダウンロードした「OpenNI」ファイルを解凍後、「Kinect」ディレクトリに移動させる。
ターミナルで、上記「OpenNI」ディレクトリまで移動。
（「cd （←スペース）」を先に書いておいて、D&Dすると簡単にいけるよ！）

sudo ./install.sh

６．Kinectドライバのインストール

Kinectドライバをダウンロード（https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/master）

解凍後、そのディレクトリ（avin2-SensorKinect-*******）を「Kinect」ディレクトリに移動させる。
avin2-SensorKinect-*******の中のBin/Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.0.25.tar.bz2を解凍。
解凍したディレクトリ内に入って、

sudo ./install.sh

７．NITEインストール

NITEをダウンロード（Downloads > OpenNI Modules > OpenNI Compliant Middleware Binaries > Unstable > PrimeSense NITE MacOSX 10.7 Universal）
http://www.openni.org/downloadfiles/openni-binaries/20-latest-unstable
ダウンロードした「NITE」ファイルを解凍後、「Kinect」ディレクトリに移動させる。
ターミナルで、上記「NITE」ディレクトリまで移動。

sudo ./install.sh

ちなみにopenFrameworksでKinectを動かすには、以下を参考にした：
ofxOpenNIでKinectを動かしてみる