iPhoneからコントロールできるラジコンを作ろうと思い、KonashiのI2Cを使って、モーターを同時に制御しようとしたところ、レイテンシが大きすぎて、真っ直ぐ走らなかったという話。

打鍵に反応してキーボードが光り輝くMacアプリつくった「LightningKeyboard」 - 書いたもの。 に触発されて、音に反応してMacBook Proのキーボードを光らせるプログラムを書いてみた。